Нет, при делегировании домена необходимо указывать имена DNS-серверов.
Но если вам необходимо делегировать домен test.ru с DNS-серверами, имеющими имена в зоне test.ru, то список DNS-серверов необходимо указывать в таком виде:
ns1.test.ru 192.168.1.1
ns2.test.ru 192.168.1.1